| 仕様 | R17 | R27 | R37 | R47 | R57 | R67 | R77 |
| 入力電力(KW) | 0.12-0.75 | 0.12-3 | 0.12-3 | 0.12-5.5 | 0.12-7.5 | 0.12-7.5 | 0.18-11 |
| ギア比 | 3.83-81.64 | 3.37-135 | 3.83-134.8 | 3.83-177 | 4.39-187 | 4.29-199.8 | 5.31-195.2 |
| 最大トルク(N・m) | 87 | 128 | 196 | 305 | 440 | 595 | 705 |
| 仕様 | R87 | R97 | R107 | R137 | R147 | R167 | |
| 入力電力(KW) | 0.55-22 | 0.55-30 | 2.2-45 | 5.5-55 | 11-90 | 11-160 | |
| ギア比 | 5.3-246.54 | 4.5-289-74 | 5.04-251.17 | 5.15-223.6 | 5-163.31 | 5-229.71 | |
| 最大トルク(N・m) | 1310 | 2110 | 4380 | 7910 | 12700 | 17700 | |
| 仕様 | RX37 | RX57 | RX67 | RX77 | RX87 | RX97 | RX107 |
| 入力電力(KW) | 0.12-1.1 | 0.12-5.5 | 0.12-7.5 | 1.1-11 | 3-22 | 5.5-30 | 5.5-45 |
| ギア比 | 1.62-4.43 | 1.3-5.5 | 1.4-6.07 | 1.42-5.63 | 1.39-6.45 | 1.42-5.79 | 1.44-6.63 |
| 最大トルク(N・m) | 20 | 71 | 120 | 215 | 395 | 600 | 810 |
| サイズ | R17 | R27 | R37 | R47 | R57 | R67 | R77 | R87 | R97 | R107 | R137 | R147 | R167 |
| 重量(kg) | 4 | 5.5 | 8.5 | 10 | 18 | 25 | 36 | 63 | 101 | 153 | 220 | 400 | 700 |
入力定格電力と許容トルク
| サイズ | 17 | 27 | 37 | 47 | 57 | 67 | 77 | 87 | 97 | 107 | 137 | 147 | 167 |
| 構造 | R / RF | ||||||||||||
| 入力定格電力(kW) | 0.18〜0.75 | 0.18〜3 | 0.18〜3 | 0.18〜5.5 | 0.18〜7.5 | 0.18〜7.5 | 0.18〜11 | 0.55〜22 | 0.55〜30 | 2.2〜45 | 5.5〜55 | 11〜90 | 11〜160 |
| 比率 | 3.83〜74.84 | 3.37〜135.09 | 3.33〜134.82 | 3.83〜176.88 | 4.39〜186.89 | 4.29〜199.81 | 5.21〜195.24 | 5.36〜246.54 | 4.49〜289.74 | 5.06〜249.16 | 5.15〜222.60 | 5.00〜163.31 | 10.24〜229.71 |
| 許容トルク(N・m) | 85 | 130 | 200 | 300 | 450 | 600 | 820 | 1550 | 3000 | 4300 | 8000 | 13000 | 18000 |
| サイズ | 37 | 57 | 67 | 77 | 87 | 97 | 107 | 127 | 157 | ||||
| 構造 | RX / RXF | ||||||||||||
| 入力定格電力(kW) | 0.18〜1.1 | 0.18〜5.5 | 0.18〜7.5 | 1.1〜11 | 3〜22 | 5.5〜30 | 7.5〜45 | 7.5〜90 | 11〜132 | ||||
| 比率 | 1.62〜4.43 | 1.3〜5.5 | 1.4〜6.07 | 1.42〜8.00 | 1.39〜8.65 | 1.42〜8.23 | 1.44〜6.63 | 1.51〜6.2 | 1.57〜6.2 | ||||
| 許容トルク(N・m) | 20 | 70 | 135 | 215 | 400 | 600 | 830 | 1110 | 1680 | ||||